陈式太极拳的创始人陈王廷 (1600-1680) 乃明末清初温县陈家沟陈氏第九世，世人称他为“太极拳始祖”。

陈式太极拳这门武术，是由新加坡全国武术总会于1983年首次引进我国。当时，内政部长李炯才先生 (时任武术总会会长) 带领武术代表团到中国进行文化交流，见识到陈家沟的太极拳，赞叹不已，恳请中国政府特派陈式太极拳教练到新加坡传授太极拳。

在武总的邀请下，中国体育运动委员会派遣享有“陈家沟四大金刚”美誉之一的朱天才大师前来我国传授陈式太极拳。朱天才大师在新授拳六个月期间培育学员近400人。

1984年，大师回国后，学员继续努力，陈式太极拳这奇苞终于在我国的太极拳园地里扎根、茁壮、茂盛起来。

而朱大师备受赏识，被贊喻为“新加坡陈式太极拳开山鼻祖”！在十多位同道的筹备下，陈式太极拳协会（新加坡）于1985年正式成立了。

回顾过去数十年的岁月里，为弘扬传统陈式太极拳运动，各届理事领导们始终站守岗位，除了常年开办太极拳培训班之外，亦积极参与由武总主办的全国武术观摩会及太极拳锦标赛、民间社团庆典、国庆嘉年华会等表演活动。此外，协会亦曾多次组团到中国、香港、马来西亚等地参加太极拳交流会，成绩皆是有目共睹。

随着我国人口的增加，陈式太极拳在民间的传播更是日益逢勃。为了与时俱进，更好地发展和组织协会的活动，多年来，委员会组织力量从最初的14名成员增长到目前的23名成员。2019年，协会还迎来了第一位非华裔成员加入委员会，充分体现了新加坡精神和协会的使命，即向所有人推广太极拳运动，不分种族、语言或宗教。